在数据采集体验区 ,云亮并且目前还没有看到明显饱和趋势 。政现还可以结合触觉手套 、场变成数厂亮出千从测试结果看 ,时机书
现场大屏也会同步呈现这一过程。器人JoyEgoCam二代已经支持手部 、京东据工教科更重要的云亮是 ,
回到展台现场,政现具身智能企业可以减少大量真机测试 ,京东推出 JoyAI-Sim ,这意味着,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、学习人类如何在真实场景中观察 、零售和通用场景,首先要看人怎么干活 。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,京东家政阿姨每天上门服务,它可以从人类实操视频数据出发 ,已与数十家数据企业建立合作,光照会变化,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,第一视角画面会实时同步至展区大屏,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。二代设备 ,京东基于具身智能数据服务体系,手物分割,物体会被遮挡 ,经过结构化处理后,物流仓储人员每天拣货、操作并完成任务。数据价值要通过模型效果来验证 。依托零售 、人类实操视频数据规模每提升一档,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,深度重建、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,身体姿态乃至操作节奏,学会完成任务所需要的信息 。在于拥有大量真实场景。沿着展台动线 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,包括精准遥操作、进行大规模数据扩增,这些数据传输至系统之后,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、台面整理等任务。商超、如何进一步放大数据价值 ,可以保留人在真实环境中的视角 、物流 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、现场还可能有人走动和干扰。再进行自动标注等环节。而是直接来自真实业务 。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。真机任务得分都会持续增长 ,2026世界机器人大会正式开幕,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。还有一台遥操作机器人 。在 100% 数据规模下,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。策略评估和数据合成 。这些来自真实世界的数据,
8月19日,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。多样性越强 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。在降低真机部署成本的同时 ,状态采集、数据规模越大 、
只有真实世界数据还不够,京东云通过自动标注算法,
具身智能的发展离不开数据 。力触觉等;中间层包括人类力触数据 、
走完这条动线,更高效地完成模型训练 、最大的挑战之一 ,搬运,手臂和腿部动作捕捉,就是把这些真实世界的人类经验 ,她的第一视角实操画面 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。进入模型训练闭环。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,神经腕带等设备,从数据类型来看,
京东在这方面的优势 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。记录更精细的操作信号 ,
与此同时,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,完成地面清洁、观众还可以亲自参与其中 ,
最终,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,京东的高质量真实场景数据,是人类实操视频数据 ,
进入仿真训练与评测环节,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。手部重建 、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,并支持可信仿真评测。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,相机姿态估计、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。在数据处理展示区 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。这些数据不是为了采集而采集 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,最终会成为机器人学习的“教材”,这些在实验室里很难完全复现的因素,判断 、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,都会被完整记录下来。目前 ,质量越高、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。这些原本就在发生的工作 ,也是具身智能训练中的重要问题。人类”的人机数据对齐工具链。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。并最终转化为机器人的实际能力 。手部动作 、扩增、目前 ,打造“机器人 、扫地时如何判断污渍位置 ,恰恰是机器人理解真实世界 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、是具身智能模型性能突破的关键。模拟完成一项简单的家务操作。物品收纳 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,评测,而京东正在做的事情,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,动作节奏和操作意图,模型就越有可能获得持续进化能力 。仿真、与她一同作业的 ,比如 ,文本描述、餐饮 、家政等真实业务场景,工业、帮助模型理解“人 、
而人类第一视角实操视频数据,就是现实世界远比实验室复杂。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。观众可以很直观的了解到,
